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AI服务机器人

技术领域 电子信息

国家 中国内地

技术成熟度 样品阶段

合作方式 技术转让

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  • 商品详情

项目名称:AI服务机器人


项目介绍本项目的AI服务机器人是一个面向场馆的智能场馆服务机器人,功能强大,除了拥有与科沃斯沃旺宝所具备的基本的语言交流功能之外,还具有感知周围环境的能力,可以构建地图,实现路径自主规划、避障等功能。拥有柔性双臂,且配置物品识别系统,可实现物品的运送和传递。此外,AI服务机器人支持远程的实时监控,可在特殊情况下对机器人进行人为干预控制。


项目优势本项目技术来自华南理工大学知名教授团队,申请相关专利4项。除了基本的语音交互,可感知周围环境,拥有自主算法,支持路径自主规划,实时避障;支持远程监控与操作;拥有柔性双臂,支持物品的运送和传递;引入麦克纳姆轮,支持全方位移动。


市场前景本项目机器人功能强大,除了基本的语音交互功能满足一般的服务要求以外,感知环境和自主搬运物品的能力,很好地扩充它的应用场景,具有较强的市场竞争力。


应用领域服务机器人,可广泛用于银行大厅、政务办公大厅、电信营业厅、电力行业、大型超市、金融证券、教育教学,大园区等场所。


技术成熟度:样品阶段


合作方式:技术转让,合作开发、合办企业。


核心竞争力:本项目研发了一种面向场馆的智能场馆服务机器人的设计与实现方法。主要竞争力与特色在于:


(1)智能场馆服务机器人控制系统的设计及实现。该控制系统采集各种传感器信息,并基于这些信息更新维护机器人模型和环境模型、实现机器人底层运动控制,为高层算法,如避障、路径规划、自定位等,提供实现基础。


(2)远程监控系统的设计与实现。该系统通过互联网与机器人主控机交互数据,用于监视导游机器人的行为状况,显示由机器人视觉设备采集到的图像,播放由听觉设备采集到的声音,实时显示机器人在场馆中的位置。同时,监控人员可以在远程发送控制命令给机器人,协助机器人完成较复杂的任务。


(3)改进了传统的路径规划算法,使其更加适合本系统应用需求。当用户需要系统提供多条路径方案的时候,采用概率路标法实现,并提出使用在障碍物周围选点代替随机选点的方法,提高了算法的实用性和效率。当用户需要一条最佳路径的时候,采用四叉树法生成路标点集,大大提高了生成路径的成功率。本文还提出了在以上两种方法得到路径结果的基础上对其进行优化的方法。


(4)改进了传统的虚拟力避障法,为机器人建立临时窗口,实时更新该窗并保留短时间内的历史信息,改善了虚拟力法本身的缺陷。结合位姿估计算法、自定位算法以及安全移动策略,实现了效果较好的避障功能。


(5)提出并实现了一套机器人全系统算法调试方案,该方案可以辅助新算法开发与试验,提高系统开发的效率。


(6)改进并增加了机器人的机械结构,使机器人能够完成运输递送的功能动作,同时,通过使用麦克纳姆轮,实现了机器人的全方位移动。


专利情况

(1)一种可伸缩的机械臂,国家发明专利授权号:ZL 201510152159.X。


(2)一种单电机驱动的机器人行走机构,发明专利申请号:201611037695.6。


(3)一种用于机器人行走机构的具备减震功能的三维力传感器,发明专利申请号:201611037535.1。


(4)一种基于智能机器人头部的控制系统,发明专利申请号:201710080066.x。